В Joomla 2.5 логика прав доступа такая.. Сначала права доступа задаются в общих настройках сайта, затем для компонента и категорий компонента и в конце для отдельной записи.
Если право не определено или наследуются, то оно может быть переопределено на уровнях ниже его, как в сторону разрешеня так и в сторону запрещения. Если правило запрещает какое-то действие, то оно не может на нижних уровнях быть переопределено в сторону разрешения.
Наследуется - означает, что для действия используются правила заданные в родительских группах и затем еще в более общих уровнях доступа..
Как сделать чтобы пользователи из опреденной группы могли добавлять материалы только в назначенную им категорию..
Создадим в менеджере пользователей группу подгруппу smi в группе авторов

Затем в общих настройках поменяем разрешения для группы авторов с Разрешено на Унаследовано. Это значит, что пользователи из группы авторов не смогут добавлять материалы ни в одну категорию.

Теперь откроем категорию, в которую пользователи группы smi будут добавлять материалы.
Видим результат запрета для авторов в общих настройках сайта.

Теперь разрешим группе smi добавлять материалы в данную категорию, зададим для этого соответствующие права - Создавать и Изменять свои, поставим для этих действий разрешить.

Затем можно создвать новые подгруппы авторов и давать им доступ к нужным категориям. В остальные категории добавлять материалы они не смогут.
Можно также для авторов задать разрешено для изменения статуса, чтобы материалы добавлялись со статусом Опубликовано.